대량 생산되는 소비자용 로봇과 대부분의 서비스 로봇의 경우, PC / ABS 주요 소재 선택이 되어야 합니다. 작동 조건에 따라, ABS, 유리섬유 강화 PA(PA+GF) 또는 PBT 그러면 대안으로 평가될 수 있습니다.
로봇 보호 구역은 단순히 외관상의 부품이 아닙니다.이는 낙하 충격을 견뎌야 하고, 스크류 보스의 내구성을 보장해야 하며, 열원을 차단하고, EMI를 관리하고, 조립 공차를 수용해야 하는 구조 시스템입니다. 재료 선택이 잘못되면 보강재 추가, 접착제 사용 또는 표면 코팅과 같은 후속 조치는 일반적으로 고장을 방지하기보다는 지연시킬 뿐입니다.
적용 시나리오에 따른 로봇 외함 재질 선정
1. 일반 대량 생산에 가장 적합한 소재: PC/ABS
만약 당신의 공간이 균형을 이루어야 한다면 강도, 인성, 내열성, 치수 안정성 및 일관된 외관PC/ABS는 일반적으로 가장 신뢰할 수 있는 절충안입니다. 특히 다음과 같은 용도에 적합합니다. 얇은 벽 설계 및 복잡한 스냅핏 구조또한 사출 성형에 있어 비교적 관대한 가공 범위를 제공합니다.
많은 PC/ABS 등급은 우수한 조합을 보여줍니다. 충격 저항성 및 내열 성능 제품 사양서에 명시되어 있습니다. 예를 들어, SABIC의 일부 PC/ABS 등급(예: ...) 사이클로이 이 시리즈는 인장 강도 및 노치 충격 값이 인클로저 적용 분야와 잘 일치함을 보여주며 재료 벤치마킹을 위한 유용한 기준선 역할을 할 수 있습니다(참조). SABIC Cycoloy XCY630 PC/ABS 물성 데이터시트).
낙하 조건, 조립 방법 및 열원 배치 등이 아직 완전히 정의되지 않은 경우, PC/ABS 소재를 사용하는 것이 근본적으로 잘못된 소재 선택을 할 위험을 최소화하는 방법입니다.
2. 비용 효율이 높고 가벼운 실내 용도: ABS
ABS는 다음과 같은 이점을 제공합니다. 비용 및 표면 외관따라서 실내, 저온 상승, 경량 하중을 받는 구조물, 특히 구조적 성능에 거의 기여하지 않는 대형 장식 커버나 장식 패널에 적합합니다.
ABS의 문제점은 여러 요인의 복합적인 영향으로 인해 약점이 드러나는 경우가 많다는 점입니다. 나사산 돌출부, 낙하 충격 및 열 순환일반적인 고장 유형으로는 스크류 보스 뿌리 부분의 미세 균열과 용접선 강도 부족 등이 있습니다.
한 프로젝트에서 상판 커버 소재로 PC/ABS 대신 ABS를 선택한 것은 순전히 비용 절감 때문이었습니다. 시제품 제작 단계에서는 차이가 거의 눈에 띄지 않았습니다. 그러나 양산 후 나사 돌출부에서 균열이 광범위하게 발생했습니다. 재작업 및 검사 비용이 원래 절감했던 재료비를 순식간에 초과했습니다.
ABS는 사용 불가능한 소재는 아니지만, 그렇게 사용하는 것이 좋습니다. 판매 후 위험에 대한 도박으로 절대 사용해서는 안 됩니다..
3. 높은 강도, 강성 및 피로 저항성: 유리섬유 강화 폴리프로필렌(PA+GF)
울타리가 다음과 같은 역할을 해야 할 때 구조적 역할—예: 하중을 지탱하는 연결부 덮개, 반복적인 나사 체결, 장기간의 진동 및 피로—유리 섬유로 강화된 PA(나일론) 이는 종종 더 신뢰할 수 있는 선택입니다.
PA+GF는 훨씬 높은 강성과 나사 고정 강도를 제공합니다. 하지만 이러한 장점에는 몇 가지 단점이 따릅니다. 치수 안정성을 제어하는 것이 더 어렵습니다.수분 흡수는 치수 편차를 유발하여 조립 공차 문제를 악화시킬 수 있기 때문입니다. 또한, 용접선, 섬유 노출, 그리고 "소비자 전자제품 등급"에 걸맞은 마감 처리 등 표면 외관도 더욱 까다로워집니다.
PA+GF를 선택하는 경우, 설계는 해당 특성을 고려해야 합니다.
외관용 재료가 아닌 구조용 재료로 취급하십시오..
4. 향상된 내열성 및 내화학성: PBT(필요시 GF 첨가)
인근 지역의 경우 모터, 구동판, 배터리또는 노출된 구역 세척제 또는 오일PBT(유리 섬유로 보강된 경우도 있음)는 일반적으로 다음과 같은 것에 대한 저항성이 더 높습니다. 장기적인 저하 ABS보다 우수합니다. 응력 균열 및 뒤틀림과 같은 문제를 일반적으로 더 잘 제어할 수 있습니다.
하지만 PBT는 다음과 같은 요구 사항을 제시합니다. 금형 온도 제어 및 게이트 설계를 더욱 엄격하게 안정적인 외관과 치수를 유지하기 위해서입니다. 가공 제어가 불충분할 경우, 결함은 더욱 미묘해지고 나중에야 드러날 수 있습니다. 조립 간섭, 비정상적인 소음 또는 변형.
난연성 및 인증은 단순한 "소재 라벨"이 아닙니다.
제품이 더욱 엄격한 안전 또는 유통 요건을 충족해야 하는 경우, 난연성은 종종 불가피합니다. UL은 연소 시간 및 액체 방울 떨어짐 현상을 포함하여 플라스틱 난연성 시험에 대한 명확한 기준(UL 94)을 정의했습니다(참조). UL Solutions의 UL 94 플라스틱 가연성 시험 관련 문서).
난연성은 사양서에 명시하는 것만으로 "완료"되는 것이 아닙니다.난연제 배합은 체계적으로 영향을 미칩니다. 유동성, 용접선 강도 및 표면 결함 위험환기구, 용접선 배치, 벽 두께 변화 및 보강 구조의 조화로운 설계가 이루어지지 않으면 아무리 높은 난연 등급을 받았더라도 오히려 강도와 항복 강도를 저하시켜 안전성을 향상시키는 대신 역효과를 초래할 수 있습니다.
